Teoriyi uygulamaya,
mühendisliği yeniliğe
dönüştürüyorum.
Elektrik-Elektronik Mühendisi olarak gömülü sistemler, otonom araçlar, kontrol mühendisliği ve Edge AI alanlarında geliştirdiğim çalışmaları paylaşıyorum.
const engineer = {
focus: 'innovation',
tools: ['ROS 2', 'Python'],
approach: 'solve & build'
};
Mühendislikten
gerçek dünya çözümlerine.
Merhaba, ben Muhammed Kılıç. Elektrik-Elektronik Mühendisiyim ve Zonguldak Bülent Ecevit Üniversitesi’nde yüksek lisans çalışmalarıma devam ediyorum.
Gömülü sistemler, otonom araç teknolojileri, model öngörülü kontrol (MPC), lineer olmayan kontrol ve Edge AI uygulamalarına odaklanıyorum. Teorik bilgiyi çalışan yazılım ve donanım sistemlerine dönüştürmeyi önemsiyorum.
Elektrik-Elektronik Mühendisliği Lisans (2021–2026) · Zonguldak Bülent Ecevit Üniversitesi
Elektrik-Elektronik Mühendisliği Yüksek Lisans · Zonguldak Bülent Ecevit Üniversitesi
TEKNOFEST Robotaksi finalisti ISA REVO takımında Gömülü Yazılım Birim Kaptanlığı; TÜBİTAK 2209-A destekli ROS 2 tabanlı otonom restoran servis robotu projesi; Eren Enerji’de uzun dönem mühendislik stajı (PLC/SCADA ve güç sistemleri).
Yazılım ve donanımı birlikte ele alarak otonom sistemler geliştiriyorum. Kontrol algoritmaları, gömülü yazılım ve bilgisayarlı görü çalışmalarımı gerçek platformlarda uygulamaya odaklanıyorum.
Projelerim.
Projeleri inceleyebilir, kullanılan teknolojilere göre filtreleyebilir ve detay sayfalarını açabilirsin.
ROS 2 Tabanlı Otonom Servis Robotu
Noktadan noktaya iç mekân navigasyonu için tasarlanan ROS 2 tabanlı mobil servis robotu.
Mobil Robotlarda NMPC ve Kademeli Kontrol
Hareketli hedef ve engeller içeren ortamda APF tabanlı kademeli kontrol ile NMPC yöntemlerinin karşılaştırılması.
PSO ve Genetik Algoritma Karşılaştırması
Parçacık sürü optimizasyonu ile genetik algoritmanın MATLAB ortamında karşılaştırılması.
YOLO–CNN ile Otonom Trafik Levhası Tanıma
Jetson Nano üzerinde trafik levhalarını tespit edip sınıflandırmak için hibrit YOLO–CNN mimarisi.
2-DOF Robot Kolda PID ve MPC Karşılaştırması
Omuz ve dirsek eksenlerinde PID ve model öngörülü kontrolün konum takibi ve geçici rejim davranışlarının karşılaştırılması.
Bluetooth Kontrollü Yarı Otonom Yangın Söndürme Robotu
Alev algılama, yangın yönünü bulma, otomatik söndürme ve Bluetooth üzerinden manuel sürüş yetenekleri.
Serbest Uyartımlı DC Motorun Yüklü Çalışması
Farklı yük koşullarında doğru akım motorunun hız–tork karakteristikleri ve dinamik tepkilerinin modellenmesi.
Meme Kanseri Sınıflandırmasında Özellik Seçimi
ANOVA F-Test, Mutual Information ve RFE özellik seçiminin üç sınıflandırma algoritmasının başarımına etkisinin karşılaştırılması.
DC Motorun Doğrusal Olmayan Statik ve Dinamik Analizi
Gerçek deneysel PWM–hız ölçümleriyle DC motorun doğrusal ve kübik statik modellerinin ve basamak tepkilerinin karşılaştırılması.
ISA REVO — Otonom Araç
TEKNOFEST Robotaksi finalist takımında gömülü yazılım, elektronik altyapı ve donanım-yazılım entegrasyonu.
Bilgisayarlı Görü ile 6DOF Robot Kol
Derin öğrenmeyle nesne algılayan ve ARM tabanlı kontrolle hareket ettirilmesi planlanan altı serbestlik dereceli robot kol.
Proje açıklamaları sağlanan raporlar ve mevcut portfolyo bilgileri temel alınarak hazırlanmıştır. Ekip çalışmalarındaki katkılar bireysel sonuç olarak sunulmamaktadır. Raporlar kişisel bilgiler içerdiğinden henüz herkese açık indirmeye eklenmedi.
Birlikte bir şeyler
üretelim.
Projeler, teknik çalışmalar ve olası iş birlikleri için bana ulaşabilirsin.